Мені якраз цікаво використовувати один монітор -- пробував поставити на стіл ще один, одразу стає затісно.
— якщо обидва компи на MacOS, то там взагалі є Universal Control. Я не усим навчився користуватися, бо маю досить древнє Уепплове залізо, але кажуть, на більш новому залізі є купа корисних фічей.

А якщо крос-платформенне рішення, то я сильно раджу не паритися з фізичними KVM. До того ж, я не зміг швидко нагуглити такі, щоб мали HDMI, а не VGA.

Хаб "бєлкін" (тьху, простигосподи, ну і назва, знаю, що то не прізвище, а все–одно напружує)
— засновника компанії Бєлкін звуть Піпкін. Живи тепер з цим. :))

він швидко починає відʼєднуватися, втрачати контакт
— саме так. Для надійної роботи _носимого_ пристрою у _стаціонарному_ середовищі є стандартне рішення, яке називається док-станція. До неї приєднуються усі зовнішні пристрої, а між носимим і док-станцією є спеціальний роз'єм, який один і не виламується.

Я до чого це все веду. Ти намагаєшся знайти універсальне рішення, якого (швидше за все) не існує. Чим заганяєш себе в пастку і до нерозв'язання проблеми.
Поділи задачу на кілька і радій життю.